Розроблений під керівництвом Тао Кая пристрій, що отримав неофіційну назву «підводний фантом», є проектом колективу з Школи механіки та електротехніки Північно-Західного політехнічного університету, розташованого у місті Сіань провінції Шеньсі. Цей робот має прозоре куполоподібне корпусне рішення та оснащений гнучкими щупальцями, що відтворюють рухи живої медузи. Завдяки такому дизайну апарат здатен плавно пересуватися під водою з мінімальним рівнем шуму, залишаючись майже непомітним для людського ока та сенсорних систем.
Основне призначення цього інноваційного підводного дрона полягає у:
– здійсненні розумного спостереження за підводним середовищем;
– моніторингу екологічного стану у реальному часі;
– потенційному використанні у прихованих розвідувальних операціях.
Дана технологія поєднує в собі низьке енергоспоживання, безшумну мобільність і природній, правдоподібний вигляд, що робить її унікальним інструментом для глибоководних спостережень та інспекцій підводних конструкцій. За словами керівника проекту, такі особливості відкривають можливість застосування пристрою для дослідження чутливих морських екосистем, а також для виконання секретних місій.
Технічні характеристики та конструкція робота:
– Матеріал: спеціальний гідрогелевий електродний композит.
– Розміри: діаметр пристрою становить 12 сантиметрів.
– Вага: близько 57 грамів, що забезпечує компактність та екологічну безпеку.
– Механізм руху: електростатичний гідравлічний привід, який імітує скорочення та розслаблення м’язових волокон медуз.
– Принцип роботи рухового механізму нагадує нервові імпульси живих організмів, що забезпечує природний, плавний рух без звичних шуму й вібрацій, притаманних традиційним двигунам.
– Енергоспоживання: всього 28,5 міліват, що дозволяє роботі функціонувати без фізичних чи акустичних завад навіть у найчутливіших підводних умовах.
Крім цього, розробка оснащена:
– Мініатюрною камерою для відеоспостереження;
– Вбудованим процесором зі штучним інтелектом, який завдяки машинному навчанню здатен:
– автономно виявляти та ідентифікувати підводні об’єкти з високою точністю;
– орієнтуватися в комплексному водному просторі;
– збирати і аналізувати інформацію в реальному часі.
Дрони подібного типу були представлені громадськості ще у серпні під час наукової телепрограми в Китаї, де демонструвалися різні біоінспіровані розробки — зокрема роботизований птах, механічна сарана, гекон і риба. У ході трансляції Тао Кай показав, як медузоподібний робот стабільно зависає у воді та розпізнає об’єкти, серед яких були емблема університету та риба-клоун. Ця демонстрація стала вагомим прикладом того, яким чином природний дизайн у поєднанні зі штучним інтелектом відкриває нові перспективи для розвитку підводної робототехніки.
